comfort

〔人を元気が出るように〕 慰める、安心させる

〔人を精神的・肉体的に〕 楽にする

e.g.

I don't need you to comfort me. : あなたの慰めなんて要りません。

Comforted and relaxed, the baby fell right asleep. : 安心してリラックスし、赤ちゃんはすぐ眠ってしまった。

Words may not be enough for comforting you in your great sorrow. : あなたの深い悲しみを和らげるには、どんな慰めの言葉も十分ではないでしょう。