ﾇﾙﾇﾙな動画を撮ろう！！
https://gyazo.com/da7cd5cfd1282b11689371298cda48a9
初めまして、2日目担当の新人の高橋です！！よろしくお願いいたします！
旅行に行って(最近は行けてないですが・・・)動画撮影などを行うのが趣味なので、折角なので動画撮影の際に使用するあるツールについてまとめてみました！！
最後まで目を通していただけると嬉しいです！
目次
初めに
ジンバルとは
ジンバルの種類
ジンバル歩き
終わりに
初めに
皆さんは↓↓のような動画を見たことがないでしょうか？
https://youtu.be/J1eNCSYoDf8?t=142
観光地の紹介ビデオにありそうな滑らかな映像(ﾇﾙﾇﾙ動く映像)ですよね！！
このような映像はプロのカメラマンしか撮れないと思っていませんか？？
実は。。。 誰でも撮れるんです！！ (※ ○万円払えば)
本記事ではこのようなﾇﾙﾇﾙな映像を撮影することができるアイテムである「ジンバル」について紹介します
ジンバルとは
まずはwikipedia先生に聞いてみよう
1つの軸を中心として物体を回転させる回転台の一種
https://gyazo.com/0cbf19f9ccae112c4745bb7419a767bb
船舶や航空機に搭載された、ジャイロスコープ、羅針盤、焜炉、ドリンクホルダーなどが一般にジンバルを使って地平線に対して常に垂直を向くようになっている。
カメラ界隈のジンバル
このような原理をカメラに応用させることで、手振れなどの振動を軽減した滑らかなﾇﾙﾇﾙ映像を撮影することができますツールをカメラ界隈ではジンバルと言いいます
英語では「gimbal」(発音はｷﾞﾝﾊﾞﾙ)と表記します
上のアニメーションを見てわかる通り、ジンバルは
回転運動を軽減することはできますが、並進運動を軽減することはできません
https://gyazo.com/96fa77987295592207bb0e9577ea75d0
これがカメラ界隈でいうジンバルです
https://gyazo.com/1482706b5b99d8c392b4253cd9d82c70
余談ですが、この動きを自然にできるフクロウはすごいですよね
ジンバルの種類
大きく電動式と機械式の2種類のジンバルがあります
最近は電動式のジンバルの人気が高く、多くの種類が発売されています
機械式
おもりを使い振り子の原理で重心を安定させることでﾇﾙﾇﾙを実現
特徴
/Icons/check.icon 調節が直感的
/icons/fail.icon 重い
https://gyazo.com/a05820cbdfe97cbe33b9990fa8f29ebchttps://gyazo.com/55e8fc23de97a62af9aaee54927a2e55
電動式
回転角をセンシングし、モータで制御することでﾇﾙﾇﾙを実現
じんばる内に、バッテリーや電池などの動力源を有する
特徴
/Icons/check.icon 小さな振動にも対応可能
/icons/fail.icon 高い
/icons/fail.icon 設定がめんどくさい
種類
形状：吊り下げ型とハンドヘルド型の2種類があるが、最近のモデルは1つのジンバルでどちらのモードも使用できるモデルが多い
デバイス：使用するデバイスによっても種類が分かれる以下ではミラーレス・スマホ・レンズ搭載型の3種類の紹介をします
ミラーレス
αなどを載せるにはこの種類
見た目は結構ガチめ、値段も数万、まあまあ重い(カメラ込みで3kgくらい)
持って歩いていると怪訝な目で見られることもある
https://gyazo.com/74a626f9272849f8c208727bb49fce19https://gyazo.com/f7e951e465703a94963b121d807a6f57
左：ハンドヘルド型(ミラーレス用)、右：吊り下げ型(ミラーレス用)
スマホ
最近のスマホは4KやHDR撮影可能なモデルも増えており、動画撮影はスマホで十分という方はスマホ用のジンバルをお勧め
見た目の厳つさも自撮り棒とさほど変わらず、周りからの目は優しい
小型で折り畳めるモデルも多く、価格も1万円前後
https://gyazo.com/dc0de84fbe0a1db21a7291655b951f8bhttps://gyazo.com/7e9175a535cbaab1c724008b25140427
レンズ搭載型
カメラとジンバルが一体となったもの
非常にコンパクト
これがカメラだと知らない人から見たら、何を持ってるかわからない
https://gyazo.com/8158c42046e113fd6acc71b949055a93https://gyazo.com/aa6f2e2f0f42b8c25a30dc29ac0d651d
ジンバルの仕組み
ここでは電動式ジンバルの仕組みについて記述します
ほぼ全ての電動式ジンバルはロール軸・ピッチ軸・よー軸の3軸を制御することで、カメラを安定させています
https://gyazo.com/bf958afb50527b4c4eaa9791cf1d842d
cf) 各軸の定義
https://gyazo.com/8b9579e158ab9e88b1be4afc621d8786
上の写真の各軸に丸い部分にブラシレスモータとジャイロセンサがそれぞれ内蔵されています
制御方法は恐らくですが、PID制御が用いられています
ジンバル歩き
ジンバルを使用する際の基本動作
人間は普通に歩くと、上下に並進運動しているためジンバルを使用していたとしても上下のブレだけは残ってしまう（上でも述べたがジンバルは回転運動しか安定してくれない）
ポイント
膝を曲げる
小股
手を伸ばす
海外ではNinjya Walkとも呼ばれているらしい
https://www.youtube.com/watch?v=oACrtluODeM
終わりに
ここまで読んでくれた方々ありがとうございました！！
あまり内容が濃くなくて申し訳ないです。。。。
私が9月にジンバルを引っさげて日光に旅行してきた際の動画を最後に載せて終わりとしたいと思います
https://www.youtube.com/watch?v=m97oChYRyrw