2-C10 PhotoelasticHair: 皮膚を通したセンシングが可能な埋め込み式毛状センサ

原田 雅文（北陸先端大），遠藤 暁友，深代 悠太（電通大），佐藤 俊樹（北陸先端大）

論文

概要

本研究は毛の生えた皮膚の構造に着目した，その毛に対する微細な接触を検知可能な新しい接触検出技術の提案である．

皮膚を模した弾性体に埋没した毛の毛根部分に伝わる力を，皮膚の感圧センシング技術を用いて可視化し，単一のシステム　で皮膚と毛に加わる力を検知可能なセンサの開発を行った．

今回の発表では提案手法の原理，試作機の実装方法，センサの性能評価，今後の拡張案について述べる．

原理

https://scrapbox.io/files/6566bf96af25c80024ee3cbe.png

メモ・コメント

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質疑応答

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