16 自動運転車からの視線提示による交通事故低減の可能性の検討
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要旨：
本研究では, “視線の提示によって交通事故を減らすことができるのか？”という研究課題を検証するため, 歩行者が急いで道路を横断する多少危険な状況を想定したVR実験を実施した. その結果, 視線提示によって危険な道路横断を低減できる可能性があること, そして歩行者の主観的な安心感・危機感を高められることが判明した. また, 視線を提示する自動運転車への対応に男女差があることも示唆された. 採録時コメント：
本研究は、自動運転車が視線提示を行う場合に、状況に応じて適切に横断するか否かを判断できるかを調査した研究である。自動運転車による視線提示自体は既発表の内容であるが、危険な状況（自動運転車が歩行者を識別していない状況）における歩行者の判断に焦点を当てた点、およびそこから得られた結果は面白く、活発な議論が期待されることからロング採録と判定された。
https://www.youtube.com/watch?v=rvyToxdR9Dc&feature=youtu.be
記入は日本語でも英語でも大丈夫です
参加者メモ・コメント：
（思いつき）そういえば車の正面も顔っぽいですよねYudai Nishiyama.icon
逆に車のライト部分が視線を送ってきたりしたら面白い
あれ、というか発表の視線提示ってそういうことだった！
「86とBRZの顔を見たときに歩行者の感じる恐怖の差異に関する一検討」（？）narumi.icon
メンチ切ってくる車って嫌だ「（どかんかいワレ轢くぞコラ）」
🌏＝🌏
これは"真理"を見て体を持っていかれた者の目ですねYudai Nishiyama.icon
ありがとうのパッシングはウィンクしてほしい（🔰ShioMiyafuji.icon）
車は人の目玉を模してフロントライトが付いていると聞いたことがあります。hata6502.icon
さらに発展して、視線を提示しているのですね、ありがとうございますhata6502.icon focus on safety
safer decision
Problem
有人自動車は人の顔があり、歩行者が運転手の目線を認知できる 自動運転車は人の顔がなく、歩行者が運転手の目線を認知できない
提案手法
車に目玉をつける
dengerous scenario
pedestrian (hurry)
なるほど、歩行者の意思決定支援なのかyuiseki.icon
両側から歩行者がわたりたい時どう目を向けるといいのだろうか
運転している身からすると、車の後ろにも「目」で行きたい方向（注視点か）を表示するようにしてほしいakiyamayo.icon
追い越しとか バックとか
視線だけで足りるのかな？ ドライバー相手だと表情とかも見てる気がする．くらもといたる.icon
Is it enough to produce an eyegaze only? In a real driver situation, I guess we also watch the driver's facial expression as a cue of communication..くらもといたる.icon
Gaze might be useful to tell how the approaching car would be dangerous, but as Kuramoto-sensei and maybe other people guess, some people would also hope to see eyelids or mouth for facial expression? narumi.icon
機関車トーマスみたいな自動運転車が最適解？平井李音.icon
狭い道で車同士対面した時どっちが下がるかとか、車の目でコミュニケーションできたらいいなYuma 17.icon
AIｘSFの短編集に，車同士が衝突を避けられないときに互いの搭載人工知能が事故の裁判を始めるというのがありましたね…くらもといたる.icon
「どうぞお先に…」「いいえそちらこそお先に…」で渋滞が起きる :- p
男女差なのか…ShioMiyafuji.icon
自分を見ているものには自分たちも気付きやすいからこのような結果を生んだということな気がします. 車が進もうとしているか、とまろうとしているかの判断が人からしてわかるような指標がさらにつくとどうなるか気になります(中山）
I really hope to remove "thank you hazard" or "passing light to let you go" by this kind of facial or other expressions, which is more easy to understand and rich in information narumi.icon
ビデオ
すげえええええセミ鳴いてる narumi.icon
ボディの側面がボコボコなのが恐怖を誘う…と思ったら布なのか ← 同じこと思ったくらもといたる.iconyuiseki.icon
急いでる人がちゃんと車の目線を確認するかはちょっと疑問akiyamayo.icon
目から視線としてハイビームする？ そこまでしなくても適当に光っているだけで強引に意識・確認させることはできそう．（そもそも急いでる人は有人自動車でも運転手の目線を確認しない気が...）平井李音.icon
Not only how to show but also WHEN to show eyes may lead the decision of pedestrians, I guess Yudai Nishiyama.icon
当たり前だけど動画を見て「車が今自分に注意を払っていない」こともわかるの良いなと思ったYuyaMurakami.icon
どこから見てもこっち向いているように見えるドラゴンみたいな錯視？を使ったらどうなるんだろう、それでうまく行くなら両側からわたってくるヒト両方に目線を合わせることができる・・・？Hiromi Nakamura.icon
ただこの場合上のコメントの様に「自分に注意を払っていない」状態を人に認識させられないですね。。Hiromi Nakamura.icon
Good Video!yuiseki.iconhata6502.icon
YouTube、このページの上に貼っておきますyuki_igarashi.icon
同時に複数の人を認識できる場合、黒目が一つだと足りない？
質疑応答
Is your system scalable when the number of people appearing on a street increases? qurihara.icon
+1yuiseki.icon
solved by wakita sensei's Q&A. the system only focuses on the most dangerous person.
I see. thanks!!yuiseki.icon
An unfortunate scenario occurs when an AI car in a hurry can always see somewhere else and every pedestrian is forced to stop because one are aware that the car is not paying attention. kwakita.icon
I think Kurihara-sense's question is a very interesting. His commet focuses on social aspect among multiple pedestrians and an AI-driven car. I think it is creating a game-theoretic, decision-making, scenario among them. kwakita.icon
Why not directly show whether the car will stop or not, which seems to be more reliable than only eyegaze...
Answer: the author thinks eyegaze is more user-friendly
Indeed, for example, talking cars are often seen in Japan.yuiseki.icon
I noticed that if all the cars started talking, the roads would become very noisyyuiseki.icon
I agree with the idea. Japanese proverb goes, "Eyes talk as much as mouth" (目は口ほどに物を言う). This eyeballs design is a little bit cute and funny. So pedestrian might expect the car drives gentle and safety.If the eyeball design would be more wild, storong or evil could pedestrians be more carefully about dangerous ?ソノヤマタカスケ.icon