IEEE Sapporo Section WIE 共催の講演会 (2023/11/13)
この度，IEEE札幌支部では学術講演会を開催することになりましたのでお知らせします．
詳細は下記の通りです．どなたでもご参加できますので，多くの皆様のご参加をお待ちしております．
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聴講申込（どなたでも無料で聴講できます．締切：11月10日（金））
主催：IEEE Sapporo Section
共催：IEEE Sapporo Section LMAG, IEEE Sapporo Section WIE, IEEE Hokkaido University SB, IEEE Muroran Institute of Technology SB
日時：2023年11月13日（月） 11時00分～12時00分
開催形態：オンライン
講師：井上 正樹 氏（慶應義塾大学）
題目：人の理解/誘導で強化される Human-in-the-loop 制御システム
概要：
ものごとを思い通り操るための制御論は、様々なシステムの自動化に貢献してきた。移動体のオートパイロットから自動運転技術など、意識してみると日常的なニュースの中でも一旦を感じられることであろう。ただ、すべてのシステムが完全に自動化できるわけではない。自動車の完全自動運転もまだ完成には遠く、各航空機単独は自動制御されていても集団としての交通管理は未だ人の管制官がその役割のほとんどを担っている。本講演では、システムにおける人の存在に価値を見出し、人と自動制御の協働を含むシステムである
Human-in-the-loop システムに関する、講演者のいくつか研究事例を紹介する。
ところで、近年、言語処理のための大規模基盤モデルが急速に発展してきており、システムの設計者としては膨大な学習データを用意することなしに、ユーザのチャット情報などから彼らの意図や選好を理解できる下地が整ってきている。研究事例の一つとして、このような人を理解するための技術を制御システムに取り入れる試み1を紹介する。また、人の役割はシステムの仕様や目標を決めるスーパーバイザ的にものに限らない。自動車の手動運転のように人が積極的にアクチュエーションに関与するシステムも本講演の対象である。特に、視覚刺激を通して人の行動を誘導する技術2についても紹介する。これら人の理解/誘導を通して強く人と制御システムを結びつける講演者のこれまでの取り組みが、参加者の研究のヒントになれば幸いである。 参考文献：
1 Y. Miyaoka, M. Inoue, T. Nii, ChatMPC: Natural language based MPC personalization, arXiv:2309.05952, 2023
2 M. Takeda, M. Inoue, X. Fang, Y. Minami, and J. M. Maestre, Light guidance control of human: Driver modeling, control system design, and
VR experiment, IFAC-PapersOnLine, Vol.55, No.42, pp.32-37, 2022
※講演は日本語です
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連絡先：小林 孝一，IEEE札幌支部幹事（北海道大学）
Email: k-kobaya@ssi.ist.hokudai.ac.jp