Animator.MatchTarget()
【Unity】アニメーション中、指定の位置に到達するように位置を補正する - テラシュールブログ
アニメーションの到達位置
などを指定できる
Unityでアニメーションの動きに合わせてキャラクター位置を決定する | Unityを使った３Dゲームの作り方（かめくめ）
Calling Animator.MatchTarget while in transition does not have any effect.
と言われるとき
以下を条件に加える
code:cs
!animator.IsInTransition(0)