usuallyとalways

【いつも】

usuallyは「（例外もあるが）いつもは」

alwaysは「（例外なく）いつも」「常に」

※alwaysは助動詞の直後（notと同じ位置）に入れる。

※進行形とともにalwaysを用いた場合、「話し手の非難、いらだち」を表す