10分のところの

「Sは〜から歩いて10分のところにある」

S is a ten-minute walk from ~

S is ten-minutes' walk from ~

「Sは〜から車で10分のところにある」

S is a ten-minute drive from ~

S is ten-minutes' drive from ~

※ten-minuteは形容詞。単位は常に単数形で、冠詞の有無にも注意。