5.Servoセットアップ編-1

https://gyazo.com/30e2e19589f52ad92aa006ff4bcf9c66

ArduinoUNOにシールド基板を接続します。

基板の向きに気をつけてください。ピンの位置等をしっかりと確認してください。

https://gyazo.com/f7b076e8d195ce0bad45a5509ef08a31

ターミナルに電源スナップを接続します。

極性に気をつけてください。ArduinoのUSB端子を手前にして、奥がマイナス（黒）、手前がプラス（赤）になるように配線してください。

https://gyazo.com/e7a119486757a4c885ed236e82c878fb

Shoulder、Clawと電源を用意します。

https://gyazo.com/33d60569eac272c3212f92177051ed53

Shoulderの写真の位置（Arm側）のサーボをセットアップします。

サーボのコネクタをシールド基板の一番端子側の3列のピンヘッダに挿してください。

この際コネクタの向きに気をつけてください。

ターミナル側に茶、真ん中が赤、上の写真の電池側が黄色になるようにしてください。

https://gyazo.com/e6fa4f20df7ea2b68cda0655367bc1f7

oct ArmをShoulderのサーボに組み込みます。

https://gyazo.com/96d1bd4b143a3f982b45be2aed1fba5a

写真のように、サーボの端とClawの端がなるべく平行に揃うような角度で取り付けてください。

ただしサーボによって個体差がありますので、完全に平行にはなりません。

出来る限り近い角度にしてください。

https://gyazo.com/60ad986dc297e8e4d99da5f97b02de6b

サーボの袋に入っていたなべ頭のタッピングビスでサーボホーンを固定します。

https://gyazo.com/494a4f0058a01ad074cf5ae2936477bf

これを4つ繰り返します。