UnityのDepth

Zbufferに使用されるDepthの値はclip座標系におけるzの値を0~1に正規化したもの。カメラのnearにいると1,farにいると0になる。（多分）

現在のZbufferの値は_CameraDepthTextureから取得可能

Depthから距離を復元する場合、LinearEyeDepth、Linearly01Depthを使用する。これは渡されたDepthから"Nearからの距離"に変換する。Linear01は0~1に正規化しただけ。

code:Unity.cginc

// Z buffer to linear 0..1 depth

inline float Linear01Depth( float z )

{

return 1.0 / (_ZBufferParams.x * z + _ZBufferParams.y);

}

// Z buffer to linear depth

inline float LinearEyeDepth( float z )

{

return 1.0 / (_ZBufferParams.z * z + _ZBufferParams.w);

}

_ZBufferParamsはカメラのnearとfarの値が入っている。

https://scrapbox.io/files/645d1d427b5c0e001b335b1e.png

ただし、この方法による距離は"Near面からの距離"であり、カメラからの距離として得るには補正が必要である。わかりやすい資料としてはkurotoriさんの記事が分かりやすい。これを用いれば3次元座標の復元が可能になる。

何故だかはわからないけどkurotoriさんの方法でも画面端ではゆがむことがある。さらなる補正としては keijiroさんのコードがある。何をやっているのかさっぱりわからない

code: InverseProjection.shader

inline float4 CalculateFrustumCorrection()

{

float x1 = -PM._31/(PM._11*PM._34);

float x2 = -PM._32/(PM._22*PM._34);

return float4(x1, x2, 0, PM._33/PM._34 + x1*PM._13 + x2*PM._23);

}

inline float CorrectedLinearEyeDepth(float z, float B)

{

return 1.0 / (z/PM._34 + B);

}