4. PCからLANを介して利用する

ここでは、RasPi4に専用のディスプレー、キーボード、マウスがなく、PCからsshとVNCを用いて利用する方法を説明します。

準備

さきほど作成したSDカードはPCから取り出された状態になっているので、一旦引き抜いて再び差し込みます。

SDカードが認識されると boot という名前のファイルシステムができています。

このルートに、sshという名前の空のファイルを作っておきます。

macOSの場合は、ターミナルを開いて

touch /Volumes/boot/ssh

というコマンドを入力するだけです。

これは、PCからssh接続を可能にするためです。

タイプミスしないように/Vを打ったらtabキーを押しと/Volumesまで補完され、bを打った後tabキーをおすと/Volumes/boot/まで補完させるので、続けてsshと打ってreturn(enter)キーを押します。

この後、SDカードを正規の手順で取り出して、RasPi4本体のSDカードスロットに差し込んでください。

次に、RasPi4とLANのルータをイーサネットケーブルで繋ぎます。

PCとRasPi4は離れていても構いません。

RasPi4に電源を投入して、しばらく待ちます。

目安としては、RasPi4本体の赤と緑のLEDランプが、緑の点滅が終わり赤だけ点灯するようになるまで待ちます。

PCから

ssh pi@raspberrypi.local

というコマンドを投入します。

The authenticity of host 'raspberrypi.local (2408:11:a0ed:aa00:48f8:4e1f:cc46:e139)' can't be established.

ECDSA key fingerprint is SHA256:e5lWsGVKhkeeddDIMYnKsPz1lpZ9ec7i96BMPXhk2ws.

Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

のようなメッセージが出たらyesと入力してreturn(enter)キーを押します。

pi@raspberrypi.local's password:

と、パスワードを聞いてきたらOKです。

初期パスワード（パスワードは後で変更します）は、

raspberry

です。

次のコマンドプロンプトが出ればOKです。

pi@raspberrypi:~ $

まず次のコマンドで、有線で繋がれているRasPiのIPアドレスを調べます。

hostname -I

hostnamaneの後にスペースを空けてからマイナスと大文字のI（アイ）です。

例えば、

192.168.1.23 2408:11:a0ed:aa00:48f8:4e1f:cc46:e139

のように表示されれば、192,168.1.23がIPアドレスですので、これをどこかに記録しておきましょう。

後でRasPiをWiFiで接続できるようになれば、ネットワークケーブルを外してこのIPアドレスは忘れて構いません。

次に、VNCという仕組みで、PCのデスクトップ上にRasPiの仮装デスクトップを表示できるようにします。

引き続き、次のコマンドを入力します。

sudo raspi-config

ターミナルの画面が次のように変わります。

https://gyazo.com/294a697aca62c64096df69509896a288

この画面の使い方のルールを知っておきましょう。

赤いバーは、矢印キーで上下できます。これがメニューになります。

メニューの選択は、赤いバーを選択する項目上に移動して、そのままreturn(enter)キーかspaceキーを押します。

下部にある<と>でか囲まれたものがボタンになります。ボタンとメニュー間の移動は、tabキーを使います。

ボタンの色が赤くなっているときに、return(enter)キーかspaceキーを押せば、ボタンを押したことになります。

この画面で<Select>ボタンを押すと、メニューで選択した項目のサブメニュー画面に変わります。

この画面で<Finish>ボタンを押すと、raspi-configは終了になります。

さて、ここからこの画面を用いて最低限のいくつかの設定を行います。

まず、項目5のInterfacing Optionsを選択して、そのサブメニューを表示させます。

サブメニューでは、項目P3のVNCを選択して、そのサブメニューを表示させます。

Woud you like the VNC Server to be enabled?というメッセージ画面になったら、<Yes>ボタンを押します。

The VNC Server is enebledというメッセージ画面に変わったら、<Ok>ボタンを押します。

raspi-configの最初の画面に戻ったら、今度は項目7のAdvanced Optionsをを選択して、そのサブメニューを表示させます。

サブメニューでは、項目A5のResolutionを選択して、そのサブメニューを表示させます。

Chose screen resolutionという画面になり、画面解像度のメニューから、DMT Mode 16あたりを選択するのが良いでしょう。

選択すると、The resolution is set to DMT mode 16とメッセージがでるので、<Ok>ボタンを押します。

raspi-configの最初の画面に戻ったら、<Finish>を押します。

Would you like to reboot now?というメッセージ画面に変わったら、<0k>ボタンを押します。

RasPiが再起動して、PCとの通信が途切れます。

PCのターミナルも閉じて構いません。

PC側で、次のページからVNC viewerというアプリケーションをダウンロードしてきて、インストールします。

インストールしたVNC Viewerアプルケージョンを立ち上げます。