岐阜大学人工知能研究推進センター講演会

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＊　単眼カメラ画像×機械学習を用いたロボット制御・認識

講演者 ： 株式会社豊田中央研究所　廣瀬徳晃 様

講演概要 ： ヒトは目から得られる情報のみで、周囲障害物に衝突することなく、目標ゴールに到達することができる。 発表者の研究グループではヒトを模したナビゲーションシステムの研究を行っており、安価なセンサシステムでの実現を目指している。本講演では、ヒトの目に相当する単眼カメラ画像を利用した機械学習によるロボット制御、認識に関わる研究結果を紹介する。

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