MakeCodeでの動作の編集

1. 長さの較正

較正のボタンを押して、モータの長さの較正のためのダイアログを開いてください。

https://gyazo.com/6b2b41fd0c17951de1330223778ec2af

モータのスライダを動かして、糸がちょうど余らず、引っ張らない状態に調節してください。調節が済んだらDoneボタンを押してください。スライダが端まで行っても調整が済まない場合は、Doneボタンを押してから繰り返してください。

https://gyazo.com/9f657b3b96a3f224687633dc12648ae8

2. 動作の編集

「ループ」から「ずっとくりかえし」ブロック、「モータ」から「次の動作を実行」と「動作」ブロックをドラッグして組み合わせてください。

https://gyazo.com/6cf38f5ce55d54b6f19b81c1a76d9b28

「動作」ブロックをタップして動作エディタを開いてください。

https://gyazo.com/3caeff968219efac81a616577c56a1db

3. プログラムの実行

Synchronization モードに切り替えて、プログラムを実行してください。

https://gyazo.com/0e1d70bf9a3328913c197530e104404f

ダウンロードボタンを押して、ダウンロードが成功したら、Offlineモードに切り替えてください。

https://gyazo.com/ef0225910262d97a6733ae11efe9d920

さらに、

https://gyazo.com/873461c993d76fea29ad5db3e245a5cb

のボタンを押して、詳細設定ウィンドウを開き、auto_start のチェックを入れると、Nuibotに電源を入れると自動的にダウンロードしたプログラムが実行されるようになります。