物理ベースアニメーション(CG)

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コンピュータ・グラフィックス（CG）は，映画やゲームやVRなど様々な場所で用いられている．本講義ではCGの中でもとりわけ，物理シミュレーションを用いた動きの生成について取り扱う.　具体的には剛体や弾性体や流体のアニメーションを題材にして、その背後にある，線形代数、ベクトル解析、偏微分方程式，汎関数原理、最適化法，数値計算法などの応用数学について学ぶことを狙いとする．本講義は単に仕組みを座学で学ぶだけでなく，C++を用いたプログラミング課題を通じて，研究用途の実践的なプログラミングする能力を養う．

講義項目：

バネ・質点モデル

剛体のシミュレーション

弾性体のシミュレーション

布や髪のシミュレーション

空間ハッシュを用いた衝突判定

連立一時方程式の解法

第1講

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Physics-based Animation vs Scientific/Engineering Sim

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Computational Fabrication

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・Physics-based Simulation

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- Algorithm(Equation of Motion + Time Integration)