海洋ロボティクス
【概要】
海洋を利用するためには、海洋のデータを取得することが欠かせない。本講義では海洋センシング技術と、人の入れない海中にセンサを展開するためのロボット技術を俯瞰する。
【到達目標】
海洋情報を計測するセンシング技術、そしてセンサを海中に展開するためのプラットフォーム技術について、動作原理、ハードウェア・ソフトウェアの基礎、陸上における技術との違いを理解する。
要求や制約条件に応じて最適なセンサやプラットフォームを提案するスキルを獲得する。
4/11 リモートセンシングの基礎 （林）
4/18 可視・赤外域によるリモートセンシング (林)
4/25 マイクロ波によるリモートセンシング （林）
5/9 レーダによる海面観測 （林）
5/16 海洋における測位・測量技術 （横田）
5/30 衛星測位システムの利活用 （横田）
6/6 海洋場の観測 （横田）
6/13 海洋での衛星観測 （横田）
6/20 海中ロボット概論（過酷な海中環境、海中ロボットの種類） （巻）
6/27 海中ロボットの測位１（デッドレコニング） （巻）
7/4 海中ロボットの測位２（確率的手法） （巻）
7/11 海中ロボットの制御 （巻）