微分可能ロボットレンダリング
微分可能レンダラー
3D再構成
ロボットシステム
ロボット基盤モデル
Gaussian Splatting
シミュレーション
Nikkei Robotics 2月号
DRR(Differentiable Robot Rendering)はロボットをレンダリングするためのパラメータの学習過程と、ロボットの関節角を実行時に最適化する過程という２つのフェーズがある
Linear Blend Skinning
単一RGB画像からの関節角推定手法
DRR
RoboPEPP
HoRoPose
RoboKeyGen
RoboPose