モデルベース特定物体認識
画像認識
画像処理論
ロボットビジョン
マップ
http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/archives3/
https://scrapbox.io/files/63f533ceb7cb7d002108babd.png
https://scrapbox.io/files/63f533f67642be001b315c50.png
テンプレートマッチングの原理
https://algorithm.joho.info/image-processing/template-matching-sad-ssd-ncc/#toc2
https://scrapbox.io/files/63f5356ae5e9e7001cbe0475.png
3次元レジスレーション
https://www.slideshare.net/ttamaki/3pcl
認識2でもよくあった位置合わせ
2D画像からポイントクラウド生成
https://twitter.com/PINTO03091/status/1313086912987496454
結構すごいが、realsenseで十分
良スライド
http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Archives/20170210-3%E6%AC%A1%E5%85%83%E7%89%A9%E4%BD%93%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%AE%E7%8F%BE%E7%8A%B6%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E5%B0%86%E6%9D%A5%E6%8A%80%E8%A1%93%EF%BC%88%E6%A9%8B%E6%9C%AC%E5%AD%A6%EF%BC%89%EF%BC%88%E6%8A%9C%E7%B2%8B%EF%BC%89.pdf
物体認識のための 3 次元特徴量の基礎と動向
http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Archives/物体認識のための3次元特徴量の基礎と動向%EF%BC%88橋本学%EF%BC%89.pdf
モアレ法
http://4d-sensor.com/wp-content/uploads/4d_introduction_ja.pdf
三次元点群処理ライブラリPCLと統合ロボットシステム研究での利用例の紹介
https://www.slideshare.net/garaemon/ueda-cv-saisentan
multi scale template matching
https://www.pyimagesearch.com/2015/01/26/multi-scale-template-matching-using-python-opencv/
template matching
https://towardsdatascience.com/object-detection-on-python-using-template-matching-ab4243a0ca62
segmentation
https://github.com/ternaus/TernausNetV2
https://qiita.com/kamata1729/items/1b495658a63d76904ac3
vision-based
https://gateway2.itc.u-tokyo.ac.jp/article/10.1007/,DanaInfo=link.springer.com,SSL+s11042-020-08996-2
輪郭など
https://hk29.hatenablog.jp/entry/2020/02/01/162533
自分で学習
https://medium.com/@ringlayer/cardboard-box-detection-using-retinanet-keras-5d4f331d9d15
realsense calib
https://wiki.arcoslab.org/doku.php?id=tutorials:calibrating_realsense_rgb_camera_ros_melodic
rotated object detection
https://jobs.layerx.co.jp/411bb7d2e54a448d966877c9f196dd24