マニピュレーション - yuyan

マニピュレーション

ロボットコントロール

ロボットシステム

ロボット基盤モデル

FORGE: Force-Guided Exploration for Robust Contact-Rich Manipulation under Uncertainty

https://arxiv.org/pdf/2408.04587

Grasp-Anything-6D

https://airvlab.github.io/grasp-anything/docs/grasp-anything-6d/

Dex-Net

https://berkeleyautomation.github.io/dex-net/

Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey

https://repositorio.inesctec.pt/server/api/core/bitstreams/c63e750e-a57c-43a3-840f-11c5f315787d/content