RoboCup
ロボットシステム(知能系)
ロボットコントロール
RoboCup Official
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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
1章 AIロボットをつくろう！
2章 はじめてのROS2
3章 音声認識・合成
4章 ナビゲーション
5章 ビジョン
6章 マニピュレーション
7章 プランニング