3D認識
ロボットビジョン
点群処理
センサー
空間表現
従来の認識アルゴリズムが既知のオブジェクトモデルまたは大量のアノテーション付きトレーニングデータに頼るのに対し、ポーキング(つつくこと）ベースのアプローチを提案した論文。
https://twitter.com/rsasaki0109/status/1633588004848807936?s=20
Realtime 3D Multi-Object Detection and Tracking based on Multi-LIDARs
https://twitter.com/yukky_saito/status/1633477029583806467?s=20
SAMPart3D: Segment Any Part in 3D Objects
https://arxiv.org/pdf/2411.07184
Continuous 3D Perception Model with Persistent State
https://arxiv.org/abs/2501.12387