3D認識
ロボットビジョン
点群処理
従来の認識アルゴリズムが既知のオブジェクトモデルまたは大量のアノテーション付きトレーニングデータに頼るのに対し、ポーキング(つつくこと）ベースのアプローチを提案した論文。
https://twitter.com/rsasaki0109/status/1633588004848807936?s=20
Realtime 3D Multi-Object Detection and Tracking based on Multi-LIDARs
https://twitter.com/yukky_saito/status/1633477029583806467?s=20
SAMPart3D: Segment Any Part in 3D Objects
https://arxiv.org/pdf/2411.07184