UIFlow
UIFlow2: https://uiflow2.m5stack.com/
UIFlow1 https://flow.m5stack.com/
M5Stackで使えるビジュアルプログラミング環境(下図はUIFlow 2)
https://gyazo.com/7d00e1de36b1fbd0e70950e086095c3c
バージョンによる違いに関しては、UIFlow 2 vs UIFlow 1を参照。