ｽﾀｯｸﾁｬﾝのご紹介 @ 第1回ｽﾀｯｸﾁｬﾝ大阪もくもく会
https://gyazo.com/2b5b3396c6d3466cb01baec7629198e4
2025/03/15: 第1回大阪ｽﾀｯｸﾁｬﾝもくもく会
by むとうたけし(/610t/610t)
ｽﾀｯｸﾁｬﾝってなぁに?
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ(半角カタカナ)とは?
ｽﾀｯｸﾁｬﾝはししかわさんが開発、公開している、 手乗りサイズのｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲコミュニケーションロボットです。 作品ページ：https://github.com/meganetaaan/stack-chan
キャッチフレーズ
「コミュニケーションロボットをあなたの手に。」
「ｽﾀｯｸﾁｬﾝはなにをしなくても、スーパーかわいい」
オリジナル作者のししかわさんによるｽﾀｯｸﾁｬﾝとは(18:58-) @ ｽﾀｯｸﾁｬﾝ3才のお誕生日会
https://www.youtube.com/live/wV_EN3ei26A?t=1138s
ｽﾀｯｸﾁｬﾝの情報
Cosense(旧Scrapbox): ; 情報集約用
Discord: https://discord.gg/eGhd9adnBm
SNS
X: @stack_chan; ハッシュタグ:#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ (半角カタカナ)
mixi2: ｽﾀｯｸﾁｬﾝグループ
YouTubeチャンネル: https://www.youtube.com/@stack-chan
イベント情報: https://stack-chan.connpass.com/
ｽﾀｯｸﾁｬﾝの魅力
https://scrapbox.io/files/67871b8c478c5606844ad63e.svg
そこにいるだけでうれしい
ランダムに動いてかわいい
お出かけにピッタリのサイズ
自分でプログラムできる
コミュニティが暖かい
~になる
Bluetoohスピーカになる
AIになる
radikoプレーヤーになる
MP3プレーヤーになる
(推しの声などの)音に合わせて口パクしてくれる
自分の好きなお顔にできる
ｽﾀｯｸﾁｬﾝのバリエーション
ProtoPedia
APIｽﾀｯｸﾁｬﾝ
Stack-chan Zoo(ProtoPedia 解説): ProtoPediaの作例をまとめている
みんなのｽﾀｯｸﾁｬﾝ: 少し古い情報
https://gyazo.com/442b19d83f4a14892404a5c6e6238c86
https://gyazo.com/7c92f8cc08ff9324fa0d5a9093a5fc92
オープンなｽﾀｯｸﾁｬﾝ
オープンな仕様
ハードウエア(体、基板)やソフトウエア(頭脳)の設計データがオープン
オープンなプロセス
制作過程が共有されている
オープンなコミュニティ
コミュニティに誰でも入れる
イベントも自由
もくもく会
各種展示
ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作る
タカオさんが詳しい
考えること
M5Stackのどれを選ぶか?
頭脳(ソフトウエア)はどうするか?
体はどうするか?
サーボはどうする?
ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作る:M5Stackのどれを選ぶか?
https://gyazo.com/8325422539f9ed1e709fcf12290115cf
重要な資料: /stack-chan/#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 用のM5Stackの選び方
むとうのお勧め順
Core2 v1.0 (aws): スタンダード。これ使っとけば大体OK!!
Core2 v1.1は色々とつらい
CoreS3: カメラが使えるので、いろいろできそう。
Core(Basic): 安く上げたいならコレ。
AtomEcho: AIｽﾀｯｸﾁｬﾝミニマルならコレ。安く作りたいとき向け。
ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作る:頭脳(ソフトウエア)はどうするか?
頭脳(ソフトウエア)はどうするか?
頭脳を作る
書き込むだけ: M5Burner
開発
Arduino
VSCode+PlatformIO
提供されている機能
テスター: 動作確認やサーボの調整用
Bluetoothスピーカ版: 推しの声で囁いてくれる
AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ(各種あり): 声で聞いたことをAIに聴いて声で返してくれる
AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ
AIｽﾀｯｸﾁｬﾝミニマル
Web radio版: Web radioが聴ける
micro:bit: Stack-chan_bit: micro:bitからｽﾀｯｸﾁｬﾝを操作できる
Scratch: M5bitLess / M5Scratch: Scratchから顔の表示などができる
むとうお勧め(M5Burnerからも利用可能)
BinsPack(Core2用): 色々なｽﾀｯｸﾁｬﾝを切り替えて使える(WebServer-with-stackchanを使う)
Bluetoothスピーカー版: 音で出せればなんでもｽﾀｯｸﾁｬﾝがつぶやいてくれる
ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作る:体はどうするか?
https://gyazo.com/65bd0b8e09871c969ad24e4a7456d73b
table:body
名前 販売価格(2025/03/08) 入手しやすさ 特徴
タカオ版 3000- ◎ デファクトスタンダード、まずはこれ!!
ダンボール版 ほぼ0(販売なし) ◎(型紙) とにかく安価に作成可能
マグネット版 2500 △(在庫なし) M5Stackの改造不要
MDF版 販売なし ×(型紙) マステだけで作れる
AIミニマル版 販売なし 〇(3Dプリント) 比較的安価に作成可能
参考:RT版 63800(完成品)/49500(キット) ◎(でも高価…) このキットだけで動く
価格は、RT版以外、体のみ(基板類やサーボは含まない)
URL
3Dデータ(STL)
タカオ版(作成説明, 販売)
AIｽﾀｯｸﾁｬﾝミニマル
マグネット版(販売)
ダンボール版: 型紙
MDF版: 型紙/STL
RT版: 完成品/キット
ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作る:サーボはどうする?
table:サーボの比較
種類 値段 対応ソフトウエア 扱い 利用可能時間 動作
SG-90 安価 大体対応 簡単 少し短め? それなり?
シリアルサーボ 少し高い ちょっと少ない 初期設定が必要 長持ち? 安定?
両方のサーボ用にタカオ版などの専用基板が用意されている。
Stack-chan_Takao_Base(SG-90用): 完成品/部品セット
Stack-chan_TakaoBase_SCS0009: 完成品/部品セット
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ関連イベント
2025/03/23: NT京都2025
2025/03/29: 第6回 ｽﾀｯｸﾁｬﾝ もくもく会 in 東京・赤坂
2025/04/05: 「ｽﾀｯｸﾁｬﾝﾌｪｽ」in 絶滅メディア博物館
2025/07あたりにあるかも?: ｽﾀｯｸﾁｬﾝ4才のお誕生日会2025
最近のｽﾀｯｸﾁｬﾝ
AIｽﾀｯｸﾁｬﾝまわり
ModuleLLM
AI Stack-chan Ex by motoh(@motoh_tw)さん
ローカルLLMだけで動くように!!
参考: M5Stack LLM 座談会 #02 ｽﾀｯｸﾁｬﾝ枠
AIｽﾀｯｸﾁｬﾝEx
Gemini+AquesTalk
https://www.youtube.com/live/vr9ppvWGqX0?t=3150s
AndroidなどでローカルLLMを動かして、それを利用 by A-Uta(@UtaAoya)さん
参考: 応答速度の向上に使えそう?: Open RealtimeAPI Embedded SDK by GOROman(@GOROman)さん
OpenAI RealtimeAPI Embedded SDK 入門 ①、②
課金/インターネット接続が必要なので注意!!
色々な体
ｽﾀｯｺﾁｬﾝ: タコ型のｽﾀｯｸﾁｬﾝ/クラゲも by くうねる(@uk59)さん
NanoC6(ミニマル?)版 by yamame(@yamame61012288)さん
むとう作成の自由に使ってもらって良い素材
https://github.com/610t/Stackchan/
チラシ: https://sacraya.610t.org/Stackchan/flyer.pdf (LaTeXソース)
展示概要: https://github.com/610t/Stackchan/blob/main/explanation/explanations.svg
ポスター: https://github.com/610t/Stackchan/blob/main/poster/Stackchan-poster.svg
#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #M5Stack