直線機構

特に必要とされたのは、蒸気機関において、蒸気圧で稼働するシリンダーの中で、ピストンロッドを直線に沿って動かすための機構。ピストンが直線的な動きから少しでも外れてしまうと、横方向の力が加わって、消耗品が早くすり減ってしまいます。