Assur Group
#定理法則
アッシュールかもしれないしアッスールかもしれない　読み方わからない
dyadsと同義？kudan.icon
一番単純なAssur groupのことをdyadsって言うのかもしれないkudan.icon
以下Wikipedia(en)ざっくり和訳
機械工学においてAssur groupとは，自由度が0の連鎖の集合の区分けである。ある機構に加えたり引いたりしても，元の自由度の数は変わらない性質がある。
1914年にロシアの技術者Leonid Assur（1878-1920）によって初めて記述された。
ルーローの分類と同じ頃kudan.icon
最も単純なAssur group（dyadとも呼ばれる）は，2つのリンクと3つのジョイントを持ち，そのうち2つは潜在的なジョイントである。並進式（プリズム式）ジョイントのスライダーに続くガイド、または先行するガイドを示すアンダースコア「_」を使用すると、可能なすべてのdyad異性体は次のようになる。
RRR、RR_T、RRT_、RT_R、T_R_T、T_RT_、_TRT_、R_T_、R_T_、RT_T_、R_TT_、RT__T
さらに高次のアシュアグループとして、単純3連、多重3連、単純3連、多重3連、5連6連などがある。
アッシュールグループを同一リンクに接続すると、Baranov trussesと呼ばれる自由度0のエンティティが得られる。
https://gyazo.com/a1d6e86cdad328814eff7e71be823628
すべての可能なアッスール二量体の異性体（1）、その簡略化された形（2）、および代表的なアプリケーション（3）。
https://gyazo.com/0f50afcc76e0e6dc01befe2d52debae4
高次のアッシュールグループ。