サーボ制御ループ

サーボ制御ループ

小脳は意図された動きと実際の動きとの間にミスマッチがあれば、それを検知し、それに応じて運動の信号に適切な修正を加えることができる。このようなリアルタイム・フィードバック手動のメカニズムのこと