xv6
ANSI C による x86 で動く Version 6 Unix の再実装
mit-pdos/xv6-public: xv6 OS
UNIX系の OS なら qemu をインストールして git clone、make、make qemuで動くよ
ARM や RISC-V の実装もある
MIT における OS エンジニアリングコース（6.828）で教育を目的に使われている
Operating System Engineering | Electrical Engineering and Computer Science | MIT OpenCourseWare
C のコードにしてせいぜい 1 万行であり、そこそこ慣れていれば読み解くのも苦ではない量
アセンブリやハードウェアの知識が必要なのはそう
OS の学習にちょうどよいとされている