自分のところで試せないので資料だけ挙げておく試せそうな人だれか試して「OpenWRT MAP-E」でぐぐったら結構やってる例でてくる[OpenWrtでv6プラス(MAP-E)接続する手順 - いぇいいぇい https://blog.mamemaki.com/entry/2019/12/15/171104][OpenWrtでOCNバーチャルコネクト(MAP-E)に接続する | ぴんくいろにっき https://blog.hinaloe.net/2020/03/14/openwrt-mape-ocn/]

[*** Q. うちのルータは静的ルーティングに対応していない！どれ買ったらいい？]A. [静的経路を設定可能なブロードバンドルータ一覧]を見てね[*** Q. IPoE対応で静的ルーティング可能なルータがほとんど無い！どうしたら・・・]A. [OpenWrt]がインストールされているルータであれば、IPoE（[DS-Lite], [MAP-E]）と静的ルーティングが両立可能のようだがまだ未検証。検証してくれる人を募集中