q-理想は必ず定めなければならないか
Ans: いいえ。
無理してひねり出す必要はありませんし、「叶えたいけどそこまで努力するのも正直微妙だなぁ」という理想を無理して掲げる必要もありません。
GTD がもたらすのは「日常生活がストレスフリーになる」ことです。別に理想がなくとも、生活を楽にできればそれだけで意味はあります。むしろ、まずは GTD で生活が楽になる、ストレスが減るという部分を体感するのが先でしょう。理想を掲げるのは、その後でも遅くはありません。
ちなみに、維持系の理想であれば定めやすいと思います。「生活水準を快適なレベルにまで持っていく」「五体満足であり続ける」「一年に一度も怪我しない」などですね。前項でもいくつか例を挙げています。