q-書いた理想が本当に望んでいることなのかどうかがわからない

Ans: そういうものだと思います。

GTD というよりも一般論の話ですが、自分の理想がはっきりとわかっている方が少数派だと思います。

だからこそ GTD として取り入れることに意味があります。「理想」を言語化し、レビューなどでたまに読み返すことで点検・修正していく――そうすれば、少しずつ自分の理想がわかってくるはずです。

前述した筆者の例も、一年以上前に書き始めた理想が変化していったものです。