Q：ゲスト参加はGOの靴を購入してからでも可能ですか？

可能です。

自分の靴を所有していても、HAUSを開設していなければゲストになれます。

HAUSを開設したアカウントではホスト経験の有無にかかわらずゲストにはなれません。

また、ゲストをしながら自分の靴でも並行して歩くことはできません。