Tailscale

クライアント部分はGoで書かれたOSS

サーバー側はプロプライエタリなソフトで処理をしている

面倒な設定がかなり省けるので便利

wireguardだと接続するマシン数が増えるたびに鍵のやり取りが発生するので大変だった

クロスプラットフォームなのもありがたい

公式のドキュメントが豊富かつ分かりやすい