Auto Winker: 高齢者の自転車事故を防ぐ自動ウインカー
Auto Winker: Direction Indicator for Elderly based on Face Direction
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概要:
本研究では手の操作が不要になる顔方向検出を用いた高齢者向けの自転車用ウインカーを提案する。Kinectを用いて自転車運転者の顔方向角(ヨー軸)を検出し、右左折としてウインカーを点灯させる。右左折動作以外の顔方向の動きによる誤動作を防ぐため、リヤブレーキを掛けた状態で指定した顔角度を検出したときのみウインカーが点灯する。ウインカー表示の認識率を検証するため、10名に対して下記の手順でアンケートを行なう。交差点および追い越し状況のウインカーによる右左折表示の見やすさを、A)前方、B)後方、C)斜め横、D)真横の4方向の位置から評価する。評価項目は1)見やすい、2)見える、3)見にくい、4)見えないの4段階とする。結果として、すべての状況で接近方向のウインカー表出が1)見やすいおよび2)見えるの合計で認識率100%を示し、有効性を確認している。
Abstract:
Auto directional indicator (winker) with natural interface is proposed for elderly bicyclist, where face direction
and brake information is coordinate for auto blinking system. The proposed system enable bicyclist to blink the winker
in turning right or left without any operation that impose a burden on elderly. The winker prevents car-bicycle accident
from occurring by calling attention to car driver.
関連動画:
https://youtu.be/2H4hGY00T6E
関連リンク:
関連研究:
國見和哉, 山崎洋一, "Kinectによる顔方向検出を用いた高齢者向け自転車用ウインカー," HAIシンポジウム2014, P-6, 2014.12
秋山 拓也, 山崎洋一, "ロボット掃除機WinkerとKinectを用いたジェスチャー認識による行動の制御," 第3回人間共生システムデザインコンテスト(第18回HSS研究会), HSS-18-4(G1-4), 2015.3
秋山拓也, 山崎洋一, "Kinectを用いたユーザによるロボット掃除機の行動の制御と表出," The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 11th IEEE TOWERS), 2014.12
緒方亜悟, 山本大祐, 多田隈建二郎, 廣田薫, 山崎洋一, "アンテナ型Omni-Winkerによる全方向移動体のための行動表出," 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.834-835 (WC1-4), 2013.9
山本大祐, 山崎洋一, 多田隈建二郎, "Color Panel Omni-Winkerによる全方向移動体の行動表出," 第27回人工知能学会全国大会講演集, 1J5-OS-22c-1, 2013
緒方亜悟, 山崎洋一, "人とロボットの共存の為のアンテナ型Omni-Winkerを用いた双方向型接触回避," The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 32, 2012
Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, and Kaoru Hirota, ""Omni-Winker": The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance" 2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, SS5-4, Nov.2011 (Session Best Presentation Award)
山本大祐,山崎洋一, "Color Omni-Winkerを用いた全方向移動体のための双方向型接触回避," The 8th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 29, 2011
Nozomi Kadokura, Kei Hayashi, Makoto Motoki, Kenjiro Tadakuma, Yoichi Yamazaki, “Omni-Winker for Interactive Avoidance of Contact”,The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop,30 , 2010.11
多田隈建二郎,林啓,門倉望,元木誠,山崎洋一, “全方向移動体の行動を表出するウィンカー“Omni-Winker”の提案”,"第9回人間共生システム研究会(HSS研究会),HSS-9-1,2010.9
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