血圧測定を習慣化させるための情緒喚起を促すサポートロボット

Healthcare Robot to Encourage Emotional Arousal for Habituation of Blood Bressure Measurement

https://gyazo.com/a8ad8172944abc6a942abbf81598466a

概要：

高齢者の未病ケアをサポートするため，情緒喚起を促すロボットによる血圧測定の習慣づけシステムを提案する．習慣づけには動機づけが必要であり、ロボットは動機づけに有効である．血圧測定のような達成体験を得にくい課題の動機づけでは，情緒喚起を促す感情表出が有効になる．提案ロボットは，音声ガイダンスで血圧測定方法を指示し，測定結果にもとづき健康改善に向けてアドバイスをする．血圧測定とアドバイスの際に、提案ロボットに搭載されている感情表出要素AHOGEとディスプレイによる目の動作で，喜び・怒り・悲しみ・驚きの４種類を表出し使用者の情緒を喚起する．提案ロボットによる情緒喚起の評価として，ロボットが感情表出する場合としない場合の二条件下で，各ロボットの印象と血圧測定結果にもとづいたアドバイスの有効性を評価し比較する．血圧測定による日々の健康確認により，高齢者の不慮の事故を未然に防ぎ安全な生活を実現する．

Abstract：

A robot support system for elderly people is proposed to care their own frailty, where a support robot “AHOBO” instructs elderly on the right blood pressure measurement, and gives them advice to improve their health with the visualized measurement data. Two types of evaluation are performed on 16 subjects (from their 20’s to 60’s). It is confirmed that there is no influence of robotic blood pressure measurement support on blood pressure readings.

Movie：

https://youtu.be/pfqvVCWOHnE

関連研究：

石井雅之, 伊藤稜洋, 山崎洋一, "血圧測定を習慣化させるための情緒喚起を促すサポートロボット," 第21回CDS研究発表会, CDS-21(5), pp.1-4, 2018.1

伊藤稜洋, 石井雅之, 山崎洋一, "高齢者の認知機能維持をサポートする思い出塗り絵を用いたロボットシステム," 第21回CDS研究発表会, CDS-21(5), pp.49, 2018.1

山崎洋一，武内一晃，相原真也，中村匡伸，"未病ケアのための血圧測定に基づくロボットサポートシステム," 日本機械学会関東支部第23期総会講演会講演論文集, OS1101-02, 2017.3

笠原教宏，武内一晃，中村匡伸，山崎洋一, "高齢者の未病を治す習慣づけのためのロボットによる血圧測定サポート," The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS), C6, 2016.12