目蓋の形状変化を用いたロボットの1自由度感情表出と外観デザイン
Emotional Expression and Appearance for Robot by Eyelid Shape Variation
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概要:
人間が感情を読み取るときに目が重要であるが,その表現には漫画のようなデフォルメが有効である.本研究ではデフォルメした外観を有する単眼を用い目蓋曲線による感情表出手法を提案する.提案する目蓋曲線板を回転させ眼球領域形状を連続的に変化させることで,1自由度で親しみやすい感情表現を実現している.本手法によりデフォルメされた2D表現を簡易な3D実体で実現することが可能になる.
Abstract:
Emotional expression and appearance for communication robot is proposed by using eyelid shape variation. The proposed eyelid curve plate enable to express five emotions (surprise, anger, disgust, fear, and sadness) on the pleasure-arousal plane serially. The method is applied to a monocular robot as its minimal design. The method enable to realize 2D deformed character to 3D real robot.
関連研究:
小川陵王,山崎洋一, "目蓋の形状変化によるロボットのポジティブな感情表出," The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 42(pp.36), 2015.11
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