未病ケアのための血圧測定に基づくロボットサポートシステム

Robot Support System for Presymptomatic Disease Cure based on Blood-Pressure Measurement

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概要：

高齢者の未病を治す健康習慣として，血圧測定を習慣づけるロボットサポートシステムを提案する．提案法ではロボットが正しい血圧測定習慣，および測定方法を指導し，可視化した血圧情報に基づき健康改善に向けてアドバイスする。提案法が血圧測定値に与える影響を検証するため書面指示と比較した結果，測定値の差が血圧計の誤差精度以内であり，かつ，提案法の方がわかりやすいことを確認している．これにより，高齢者が自ら未病をチェックし，未病ケアを実践する習慣づくりが可能になり，家庭内および介護施設での実応用が期待できる．

Abstract:

Robot based blood-pressure measurement support is proposed for curing presymptomatic disease, e.g., hypertension and hypotension. In the system, a value of blood-pressure monitor is visualized on a display, and a companion robot NAO advices the user in matter of health (e.g. diet and exercise) based on the date of systolic blood pressure and diastolic blood pressure. The proposed system prevents fatal accident caused by presymptomatic disease at home.

関連研究：

山崎洋一，武内一晃，相原真也，中村匡伸，"未病ケアのための血圧測定に基づくロボットサポートシステム," 日本機械学会関東支部第23期総会講演会講演論文集, OS1101-02, 2017.3

伊藤稜洋, 石井雅之, 山崎洋一, "高齢者の認知機能維持をサポートする思い出塗り絵を用いたロボットシステム," 第21回CDS研究発表会, CDS-21(5), pp.49, 2018.1

石井雅之, 伊藤稜洋, 山崎洋一, "血圧測定を習慣化させるための情緒喚起を促すサポートロボット," 第21回CDS研究発表会, CDS-21(5), pp.1-4, 2018.1

笠原教宏，武内一晃，中村匡伸，山崎洋一, "高齢者の未病を治す習慣づけのためのロボットによる血圧測定サポート," The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS), C6, 2016.12