感情表出要素における効果音を用いた能動調整ACTune
“ACTune”: Active Tune by Sound Effect for Emotional Expression Component
https://gyazo.com/7db17da704be290be4bd2c4299f220d5
概要:
現在のロボットの見た目,動きは親しみやすいものが多く存在するが,モータによる騒音が聴覚的親しみやすさを阻害することがある.本研究ではモータの騒音に感情音を重畳させ,聴覚的な親しみやすさを得ることができるACTuneを提案する.従来の技術で物理的にモータの騒音を消す技術は存在するが,ACTuneはモータの騒音を心理的に制御し聴覚的な親しみやすさを実現することを目的とする.騒音と感情音を重畳させるロボットとして見た目,動きが親しみやすい触角型感情表出ロボットである共感アンテナAHOGEを用いる.視覚,聴覚両方の親しみやすさを得ることで、より親しみやすさが実現可能になる.家庭内のような会話が成り立つ程度の低騒音下で活躍するロボットに応用可能である.
Abstract:
Sound noise of motor often disturb familiarity under emotional human-robot interaction. ACTune (ACTive Tune) is proposed as psychological active noise control method for realizing auditory familiarity, where consonant/ dissonant sound created as a combination of motor sound and tuning sound effect according to the motion cancels out of the psychological effect of motor sound. ACTune can be applied not only to psychological noise control, but also to Deep expression for home robot.
関連研究:
阿久津敬修, 山崎洋一, 三上雅樹, "感情表出要素における効果音を用いた能動調整ACTune," HCGシンポジウム2014, A-4-2, 2014.12
阿久津敬修, 山崎洋一, "小型ロボットの低騒音下を想定したモータの騒音制御," The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 11th IEEE TOWERS), 2014.12
金児兼久, 山崎洋一, "親しみやすい電力情報提示のための感情表現機器オブジェクト," 第3回人間共生システムデザインコンテスト(第18回HSS研究会), HSS-18-10(G2-4), 2015.3
山崎洋一, 若井達也, "AHOGEによるリラックス動作を基準とした親しみやすい電力状況の表現," 第27回人工知能学会全国大会講演集, 1J4-OS-22b-6, 2013
川下洋一郎, 山崎洋一, 元木誠, 畠山豊, 廣田薫, “電力情報提示を補助するための共感アンテナAHOGEを用いた定性表現”, Human-Agent Interactionシンポジウム2011(HAI2011), II-3-9, 2011
川下洋一郎, 山崎洋一, "ロボットのためのさりげない感情表出要素 -共感アンテナAHOGEを用いたさりげなく豊かな感情表出," The 8th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 30, 2011 (Undergraduate Student Award)
山崎洋一, 川下洋一郎, 吉田泰隆, 元木誠, 畠山豊, 廣田薫, "家庭エネルギー管理システムのためのAHOGEを用いた親しみやすい電力情報提示," 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.937-938 (P1-09), 2011
山崎洋一, 川下洋一郎, 吉田泰隆, 元木誠, 畠山豊, 廣田薫, "情報提示システムにおける共感アンテナAHOGE による親しみやすい定性表現," 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.153-154 (MC3-3), 2011
Yoichi Yamazaki, Yasutaka Yoshida, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Yutaka Hatakeyama, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota, "Qualitative Expression using AHOGE for Smart Meter and Appliances in Home Energy Management System," Proc. of the 2011 IFSA World Congress and the 2011 AFSS (IFSA-AFSS 2011), RW-101, Jun.2011
Yoichi Yamazaki, Yasutaka Yoshida, Makoto Motoki, Yutaka Hatakeyama, and Kaoru Hirota, "Mentality Expressive Motion based on Pleasure-arousal Plane for An Antenna Hair-Type Object for Generating Empathy," Proc. of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010), pp.641-646(2C3-2), Oct.2010
吉田泰隆,山崎洋一,元木 誠,“快 -覚醒平面における触角型ロボット表出要素の心理表出動作割り当て”, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010), SY0009/10/0000-0039, 2010.9
山崎洋一,吉田泰隆,元木 誠,“姿勢を考慮した親和性触角型ロボット表出要素 -共感アンテナの開発 -”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010), 1P1-D04 ,2010.6
山崎洋一,吉田泰隆,“親しみやすさを創出する触角型ロボット表出要素 -共感アンテナAHOGE-”,ロボティクス・フォーラム 2010, 2010.3
https://gyazo.com/71c7de59f100448c29cdb7f29fbd171b