家族型ロボットLOVOTと共生するスマートリビングのためのユーザの雰囲気認識

Atmosphere Estimation of Users in Smart Symbiotic Living with Family-type Robot LOVOT

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概要：

IoTやスマートハウスが普及する中で，住空間によるきめ細やかなサービスが可能になっている。特に人によりそう空間づくりには，人を含む住空間の雰囲気を制御できる必要があり，感情的な働きかけが重要になる。スマートリビングが部屋全体で働きかける場合，ロボットによるアプローチが特に有効であり，家庭用ロボットには，スマートハウスでの雰囲気制御における感性アクチュエータとしての役割が期待できる。本研究では，人によりそうスマート空間の実現を目的とし，家庭内で動き回る家族型ロボットのための雰囲気推定手法として，WEBカメラ動画に基づく複数人の雰囲気推定をスマートリビングに実装し，そのカメラ配置を検討している。

Abstract:

Atmosphere estimation system for family-type robot in living space is proposed to realize smart symbiotic space, where a three-dimensional atmosphere (atmosfield) is calculated based on multiple human emotions recognized from webcam video. The system is implemented with OpenCV and Dlib for face and emotion recognition, and tested for webcam arrangement. As a result of the experiment for thee human and two LOVOTs interaction in the living space, the proposed system has shown the highest detection of times of 380 at the level of 0.45m from the floor and the front (0 deg) of the users in face recognition. The proposed atmosphere estimation realizes casual and delicate support service for people in smart living environment.

協力：

関連研究：

山崎洋一, 中村匡伸, 沓澤渉, 一色正男," スマートリビングにおける照明を用いた雰囲気調整," 信学技報, vol. 117, no. 72, AI2017-5, pp. 23-24, 2017.6

佐藤直希，武内一晃，一色正男，山崎洋一，"雰囲気推定を用いたロボットによる自発的行動を促す目配せ表出," 情報処理学会第79回全国大会論文集, pp.3-509-510(7V-06), 2017.3

武内一晃，葉山拓哉，中村匡伸，一色正男，山崎洋一，"育児支援のための顔検出を利用した表層情報に基づく雰囲気制御システム," HCGシンポジウム2016論文集, pp.425-428(HCG2016-C-5-3), 2016.12 (オーガナイズドセッション賞：雰囲気工学)

中村匡伸，山崎洋一，新海拓也， "照明機器を用いた雰囲気の可視化とNAOの話題提供による親子間の会話支援," The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS), B15, 2016.12

葉山拓哉，山崎洋一, "表層情報を利用した雰囲気推定及び雰囲気制御システム," The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS) ,31(pp.31), 2015.11