個人の存在感を伝える分身ロボット
Avatar Robot for Communicating Personal Existence
https://gyazo.com/7d003e8e16e83fc1db6be0d816cfed43
概要:
パーソナル用途のテレプレゼンスロボットには,操作者の本人らしさ,すなわち個性が重要となる。これまでに,個人の存在感を圧縮して伝達するデフォルメ表現として,ロボットの目,鼻,口等の顔パーツを変形による個性表出手法を提案している。またモノへの拡張が可能な個性表出技術として,小型ディスプレイを用いた顔パーツのデフォルメによる個性表出手法を提案している。テレプレゼンスロボットの外観を使用者の個性に合わせることにより,存在感とともに個人の持つ親しみやすさが伝達できる。
関連動画:
https://youtu.be/uPBYuN-PouY
https://youtu.be/-qGZDaBh8wI
https://youtu.be/EFYoickTX4U
関連研究:
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki and Kentaro Yoshifuji, "Avatar Work: Telework for Disabled People Unable to Go Outside by Using Avatar Robots "OriHime-D" and Its Verification". In Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI ’20), March 23 26, 2020, Cambridge, UK . ACM, New York, NY, USA 8 pages. https://doi.org/10.1145/3371382.3380737 Yoichi Yamazaki, "Smile Tells", Laval Virtual 2020 (weekend accepted) .
安藤 涼, 山崎洋一,武内 一晃, "顔パーツをデフォルメしたコピーロボットによる個人の存在感の伝達," HCGシンポジウム2018論文集, HCG2018-B-3-2), 2018.12
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Takuya Hashimoto, and Masao Isshiki, "Personal Characteristics Expression by Changing Forms of the Eyelid for Deformed Face Robot," Proc. of IEEE ICCE2018, PS-3.14, Jan.2018
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Takuya Hashimoto, and Masao Isshiki, "Personal Characteristics Expression Using Nose and Mouth Movement for Face Deformed Robot," Proc. of IEEE GCCE2017, pp.663-664, Oct. 2017.
武内 一晃,山崎洋一, "ディフォルメした顔変形ロボットの顔パーツ移動による個人特徴の表出," 第15 回情報科学技術フォーラム(FIT2016)論文集, J-016(pp.297-298), 2016.5
武内一晃,山崎洋一, "ディフォルメしたロボットの顔パーツの移動による個人特徴の表出," The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 39(pp.35), 2015.11 (Undergraduate Student Award)
大美賀力也, 山崎洋一, "怖くないおばけとの対話-ディフォルメしたロボットによる一般化した存在感の伝達," The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 57, 2012
加藤純一, 山崎洋一, 元木誠, 廣田薫, “ディフォルメした外観を有する眼球ロボットの開発”, Human-Agent Interactionシンポジウム2011(HAI2011), II-3-12, 2011
https://gyazo.com/71c7de59f100448c29cdb7f29fbd171b