スマイルハウスを実現するロボットリモコン Robo Remote
Robo Remote for HEMS in Smile House
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概要:
ロボットのコミュニケーションを通した住空間制御技術としてRobo Remoteを提案する。本手法ではコミュニケーションロボットが対話を通してさりげなく住空間の家電製品を制御する。提案システムはPepper や NAO 等の汎用的なコミュニケーションロボットを用い,国際標準規格ECHONET Liteで制御可能なスマートハウス環境に実装している。またECHONET Liteに対応しない旧式の家電製品も,赤外線リモコン信号を操作しネットワーク上から操作可能である。
Abstract:
From a viewpoint of users, an accessibility of the operational information is important. Smart house systems need to present its plan and information to the users in a casual way while controlling the whole of a system according to information from the sensors and the appliances. Robo Remote for HEMS is proposed in the open IoT space, where a communication robot communicates with the users in a casual way such as conversation including emotional expression, controls home appliances using the ECHNET Lite protocol, and presents its information by a casual way in cooperation with home appliances such as TVs, lighting equipment, air conditioners.
関連動画:
https://youtu.be/hxEGOGVckj4
関連研究:
Yoichi Yamazaki, "From Smart House to Smile House: Robo Remote for HEMS and Its Controlling of Open IoT Space Based on ECHONET Lite," International Workshop on Frontier of Science and Technology 2015 (NSFC-CAS-JSPS FST2015), Japan, 2015.10
山崎洋一, "スマイルハウスを実現するロボットリモコン Robo Remote" エンタテイメントシステム工学研究会, 2015.3
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