ウィンカーとジェスチャ操作を用いたロボット掃除機の双方向接触回避
Interactive Collision Avoidance for Robot Creaner by Winker and Gesture Recognition
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概要:
本研究では,ロボット掃除機の行動表出のためのWinkerを開発すると共に,ジェスチャー認識による行動の制御を提案し,人とロボットの双方向接触回避を実現する.
関連研究:
秋山 拓也, 山崎洋一, "ロボット掃除機WinkerとKinectを用いたジェスチャー認識による行動の制御," 第3回人間共生システムデザインコンテスト(第18回HSS研究会), HSS-18-4(G1-4), 2015.3
秋山拓也, 山崎洋一, "Kinectを用いたユーザによるロボット掃除機の行動の制御と表出," The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 11th IEEE TOWERS), 2014.12
緒方亜悟, 山本大祐, 多田隈建二郎, 廣田薫, 山崎洋一, "アンテナ型Omni-Winkerによる全方向移動体のための行動表出," 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.834-835 (WC1-4), 2013.9
山本大祐, 山崎洋一, 多田隈建二郎, "Color Panel Omni-Winkerによる全方向移動体の行動表出," 第27回人工知能学会全国大会講演集, 1J5-OS-22c-1, 2013
緒方亜悟, 山崎洋一, "人とロボットの共存の為のアンテナ型Omni-Winkerを用いた双方向型接触回避," The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 32, 2012
Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, and Kaoru Hirota, ""Omni-Winker": The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance" 2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, SS5-4, Nov.2011 (Session Best Presentation Award)
山本大祐,山崎洋一, "Color Omni-Winkerを用いた全方向移動体のための双方向型接触回避," The 8th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 29, 2011
Nozomi Kadokura, Kei Hayashi, Makoto Motoki, Kenjiro Tadakuma, Yoichi Yamazaki, “Omni-Winker for Interactive Avoidance of Contact”,The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop,30 , 2010.11
多田隈建二郎,林啓,門倉望,元木誠,山崎洋一, “全方向移動体の行動を表出するウィンカー“Omni-Winker”の提案”,"第9回人間共生システム研究会(HSS研究会),HSS-9-1,2010.9
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