アバターワーク：外出ができない障害者のための分身ロボットを用いたテレワーク
Avatar Work: Telework for Disabled People Unable to Go Outside by Using Avatar Robots
https://gyazo.com/28fc4ce6771aac87eb1c477e5bddec7c
共同研究課題名： 分身ロボットを用いた障害者による遠隔就業の評価
概要：
本研究では，寝たきりになっても心が自由なら何でもできる社会を実現できる共生社会を実現するために，障害者が接客などの身体的労働に従事できるテレワークとしてアバターワークを提案する．アバターワークでは，障害者が自身の障害に応じてマウスまたは視線入力で分身ロボットOriHime-Dを操作することにより，肉体労働を伴う遠隔就業が可能になっている．この社会実装的な取り組みとして二週間限定の分身ロボットカフェを開設し，OriHime-Dを用いた障害者による遠隔就業の実証評価を実施した．障害者10名による就業評価の結果，提案したアバターワークが障害者の精神的充実につながり，適応可能な作業量で設計できることを確認している。また，実験カフェの業務内容は，社会参加を求める多様な障害者に適したものであることも確認している。本研究は，生涯を通じての充実感や生涯就労に貢献すると同時に雇用不足問題の解決にもつながるものである． Abstract:
In this study, we propose a telework “avatar work” that enables people with disabilities to engage in physical works such as customer service in order to realize an inclusive society, where we can do anything if we have free mind, even though we are bedridden. In avatar work, disabled people can remotely engage in physical work by operating a proposed robot “OriHime-D” with a mouse or gaze input depending on their own disabilities. As a social implementation initiative of avatar work, we have opened a two-week limited avatar robot cafe and have evaluated remote employment by people with disabilities using OriHime-D. As the results by 10 people with disabilities, we have confirmed that the proposed avatar work leads to mental fulfillment for people with disparities, and can be designed with adaptable workload. In addition, we have confirmed that the work content of the experimental cafe is appropriate for people with a variety of disabilities seeking social participation. This study contributes to fulfillment all through life and lifetime working, and at the same time leads to a solution to the employment shortage problem. メディア：
https://youtu.be/vj1z6HEAkYY
関連研究：
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki and Kentaro Yoshifuji, "Avatar Work: Telework for Disabled People Unable to Go Outside by Using Avatar Robots "OriHime-D" and Its Verification". In Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI ’20), March 23 26, 2020, Cambridge, UK . ACM, New York, NY, USA 8 pages. https://doi.org/10.1145/3371382.3380737 安藤 涼, 山崎洋一,武内 一晃, "顔パーツをデフォルメしたコピーロボットによる個人の存在感の伝達," HCGシンポジウム2018論文集, HCG2018-B-3-2), 2018.12
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Takuya Hashimoto, and Masao Isshiki, "Personal Characteristics Expression by Changing Forms of the Eyelid for Deformed Face Robot," Proc. of IEEE ICCE2018, PS-3.14, Jan.2018
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Takuya Hashimoto, and Masao Isshiki, "Personal Characteristics Expression Using Nose and Mouth Movement for Face Deformed Robot," Proc. of IEEE GCCE2017, pp.663-664, Oct. 2017.
武内 一晃，山崎洋一, "ディフォルメした顔変形ロボットの顔パーツ移動による個人特徴の表出," 第15 回情報科学技術フォーラム（FIT2016）論文集, J-016(pp.297-298), 2016.5
武内一晃，山崎洋一, "ディフォルメしたロボットの顔パーツの移動による個人特徴の表出," The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 39(pp.35), 2015.11 (Undergraduate Student Award)
https://gyazo.com/71c7de59f100448c29cdb7f29fbd171b