変数 - ArduinoSTM32

変数

変数は、センサからのデータや計算に使用される中間値など、後でプログラムで使用するために値を命名して保存する方法です。

変数の宣言

それらを使用する前に、すべての変数を宣言する必要があります。変数を宣言すると、その型を定義し、名前を与え、（オプションで）初期値を与えることを意味します（変数の初期化と呼ばれることがあります）。変数は宣言されたときに初期化される必要はありませんが、可能であれば初期値を与えるのは良いスタイルです。

int型の変数inputVariable1を宣言する例を示します（int型は、-2、-1、0,1などの整数を格納するために使用されます）。

code:sample1.ino

int inputVariable1;

上記の宣言では、変数に初期値を与えませんでした。ここでは、別の例を示します。次の例は、inputVariable2という名前のint変数を宣言し、初期値は0です。

code:sample2.ino

int inputVariable2 = 0;

Maple(Arduino STM32)環境は、他にもさまざまな型の変数が使用でます。詳細については、組み込み型のページを参照してください。

さまざまな型の変数を宣言するいくつかの例を以下に示します。

code:sample3.ino

int lightSensVal;

char currentLetter;

unsigned long long speedOfLight = 186000ULL;

char errorMessage = {"choose another option"}; // see string

変数の命名

変数の命名規則は簡単です。変数の名前には、文字、数字、アンダースコア（アンダースコアは_文字）を含めることができ、数字で始めることはできません。したがって、temperature_reading、tempReading、tempReading1、およびtempReading2はすべて有効な変数名ですが、4_temp_readingsは数値で始まるので、そうではありません。

C ++キーワードの1つである変数の名前を選択することはできません。

変数名では大文字と小文字が区別されるため、「tempreading」と「tempReading」は異なる変数です。しかし、大文字と小文字を同じにする変数を選択するコードを記述することは、非常に悪いスタイルです。

変数をわかりやすい名前にして、コードを読みやすくする必要があります。 tiltSensorやpushButtonのような変数名は、あなた（そしてあなたのコードを読んでいる誰か）が変数の意味を理解する助けになります。一方、varやvalueのような変数名は、コードを読みやすくするためのものではありません。

変数のスコープ

プログラマーが直面する重要な選択は、変数を宣言する場所（プログラムテキスト内）です。変数が宣言される特定の場所は、プログラム内のさまざまな関数が変数をどのように「参照」するかに影響します。これは可変スコープと呼ばれます。詳細については、スコープのリファレンスを参照してください。

変数の初期化

変数は、宣言されたときに初期化（開始値が割り当てられます）されます。しかし、変数が使用される前にその変数が有効なデータを持っているかどうかを再確認するのは、常に良いプログラミング方法です。変数を使用する前に変数を使用することは、一般的なバグの原因です。

可変ロールオーバー

すべての（数値）型に有効な範囲があります。型の範囲は、その型の変数が格納できる最小値と最大値です。たとえば、int型の範囲は-2,147,483,648〜2,147,483,647です(*1)。

変数が範囲の最大値を超えると、変数はその最小値に「ロールオーバー」します。これは両方向で発生することに注意してください。ゲームのようなものPac-Man - Pac-Manが画面の右端を過ぎると、彼は左に再び現れ、彼が画面の左側を通り過ぎると、彼は右に再び現れる：

code:sample4.ino

int x;

x = -2,147,483,648;

x = x - 1; // x now contains -2,147,483,647; rolled over "left to right"

x = 2,147,483,647;

x = x + 1; // x now contains -2,147,483,648; rolled over "right to left"

各数値型の参照ページにはその範囲が含まれます。各タイプのリファレンス・ページへのリンクについては、組み込み型のリファレンスを参照してください。

変数の使用

変数が宣言されると、代入演算子（=）を使用して値が与えられます。代入演算子は、プログラムに、等号の右側の値を左側の変数に格納するように指示します。

code:sample5.ino

inputVariable1 = 7; // sets variable named inputVariable1 to 7

inputVariable2 = analogRead(2); // sets variable named inputVariable2 to

// the (digitized) input voltage read from

// analog pin #2

変数が設定（値が割り当てられている）されたら、その値をテストして特定の条件を満たすかどうかを調べたり、その値を直接使用したりすることができます。たとえば、次のコードは、inputVariable2が100未満かどうかをテストし、inputVariable2に基づいて遅延を設定します（その時点で100以上）。

code:sample6.ino

if (inputVariable2 < 100) {

inputVariable2 = 100;

}

delay(inputVariable2);

脚注

*1. この範囲は最初はちょっと変わったように見えるかもしれません。この値域の理由は、intが32ビットのメモリを占有するという事実と関係しており、

code:sample7.ino

2^31 = -2,147,483,648

2^31 - 1 = 2,147,483,647

なぜ2 ^ 32の代わりに2 ^ 31ですか？それは、intが（通常）コンピュータに格納される方法と関係しています。