自他
Predictive Coding
自己由来の感覚入力は予測しやすく,他者由来の感覚入力は予測しづらい
Emergence of Altruistic Behavior Through the Minimization of Prediction Error
予測誤差の最小化原理に基づいて自己および他者表象が創発しうるいくつかの実験研究の紹介?(浅井智久 ATR)