永続性
物体の永続性
物体が他の物体に隠れることがあっても，それによらず1つの実体として認知すること
永続性の理解によって物体が立体として認知され，その分割や結合の認知も可能となる
特に物体の分割の認知は，ハサミやカッターなどの道具の機能性を検出するのに必要
物体の永続性を理解する時期 (Species comparative studies and cognitive development)
マカクザル：生後4ヶ月頃
ゴリラ：生後9ヶ月頃
ヒト：生後13ヶ月頃
簡単な棒状の道具使用の時期
マカクザル：観察されず，ただし訓練によって使用可能(Coding of modified body schema during tool use by macaque postcentral neurons)
ゴリラ：生後28ヶ月頃
ヒト：生後16ヶ月頃
身体表象適応と機能性学習に基づく臨機応変な道具使用の計算論