構成論
見かけの振舞いだけを真似しても知能は実現できない．本当に知的な振舞いを実現しようとすると，どうしても知能の原理に沿った構成法に近づいていく．一方，生物を分析して得られる知識は断片的，間接的で，それらがどう連携動作し，環境中での振舞いに結びつくかを見ないと，知的な振舞いの生成原理になっているかどうかわからない．つまり，推定した原理に基づくシステムを作り，実際の環境で動かしてみる構成論(synthesis)が不可欠である． ロボットインテリジェンスの最も基本となる最小単位を見極め，それに基づくロボットを構成し，環境に投入する(創発的構成論)．それがどの程度の知的に振る舞うかを観測し，何が出来ないかを明らかにする(結果的振舞いの評価)．そして不足した能力を補う必要最小限の構成要素を付加(あるいは自律的に獲得)させ(ここで再び創発的構成論)，次のレベルのロボットを構成し，その振舞いを観測する．これを繰り返し，徐々に高度な知的ロボットを構成していく．