接触抵抗型触覚センサ
導電性ゴムの紐を布に格子状に編み込み、外力による接触抵抗の変化を測定(M.Shimojo et al., A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method, IEEE)
ヒューマノイドロボットの指先(4指ロボットハンド)に実装
ヒステリシスが比較的小さい
格子状になっているため省配線
接触初期に接触面積が大きく変わり接触抵抗が急激に変化するため、ダイナミックレンジが比較的広い(?)