受動運動
受動
運動
力
を入れていないと立てない，倒れる
外力
に従って動く
外力の
センサ
としての
やわらか
い身体
関節
皮膚
「
手取り足取り
」教えることで，運動の
成功体験
を与えられる
imitation learning
の応用的な
育てる側も楽しい
重
さ
重
すぎると
人工筋肉
とかで駆動できない？受動運動に障害
骨格
を
カーボン
にするとか
軽
すぎると
慣性力
が弱く受動運動に障害？