リニアアクチュエータ
リニア
アクチュエータ
DCリニアアクチュエータ
リードスクリュー
に接続されたDCモータ
リミットスイッチ
により破損を防ぐ
ソレノイド
電磁誘導
により単一方向の動きを生成
ストローク
は小さいが非常に
高速
マッスルワイヤ
電流
により収縮する
ワイヤ
電流がなくなりワイヤが冷えるともとの長さに戻る
非力、低速でストロークも短いが、非常に限られたスペースで動作
空気圧アクチュエータ
油圧アクチュエータ
https://www.robotshop.com/blog/ja/how-to-make-a-robot-lesson-3-actuators-2-3703