マルチモーダル
multi-modal
視覚
聴覚
触覚
嗅覚
味覚
内受容感覚
平衡感覚
温度感覚
運動
locomotion
発話, 発声
視覚優位
多くのタスクにおいて、視覚が他のモダリティに比べて大きな情報量を持つ
他のモダリティはほとんど無視されて学習されない