NVIDIA Isaac ROS
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NVIDIAが「Isaac ROS」を発表、ROSロボットへのAI認識機能の実装を容易に：ロボット開発ニュース - MONOist
ROSで制御するロボットに組み込むAI認識機能に当たる
NVIDIA Isaac GEM
と
ROS2
ノードのインタフェース
またNVIDIAは、Isaacのシミュレーション環境である「
NVIDIA Isaac Sim
」の一般提供を2021年11月に開始することも発表した。
NVIDIA Isaac ROS · GitHub